領鵲科技完成近千萬美元 A+ 輪融資 推動建筑機器人從自營施工到規模化售賣 環球快資訊

近日，36 氪獲悉，領鵲科技宣布完成近千萬美元 A+ 輪融資。本輪融資由 XVC 領投，老股東 Atypical Ventures 跟投，行云資本繼續擔任獨家財務顧問，本次融資將用于產品的研發制造以及商業化推廣。

領鵲科技是 36 氪長期跟蹤報道的公司，于 2021 年 3 月獲得 Atypical Ventures 數百萬美元天使輪投資，后于 2022 年 3 月完成近億元 A 輪融資，由 IDG 資本領投，Atypical Ventures 跟投。

領鵲科技成立于 2021 年，是一家建筑機器人研發與制造商，聚焦建筑裝修領域，創始人及核心團隊具有博智林、科沃斯、眾能聯合等公司的研發及高管履歷背景。目前機器人產品覆蓋裝修領域的油工、地坪施工，提供高精準全自動施工的方案。其中膩子乳膠漆一體機器人、地坪研磨機器人已實現產業化應用，2022 年施工面積達 100 萬平方米。

【資料圖】

建筑裝修行業涉及環節眾多且工藝復雜，人工難以保證施工質量和施工效率。領鵲科技創始人 &CEO 張志祥告訴 36 氪，公司的建筑機器人核心價值在于 " 全自動施工 " 及 " 復雜場景全適應 "。

面對復雜的裝修施工場景，領鵲科技的全自動施工是從施工任務規劃、定位感知、決策規劃、自主移動系統和工藝實現有著全棧技術解決方案。其中包括基于三維點云實測實量的全自動任務規劃系統、自研高抗擾、高精度定位算法、自研懸架系統及輪系結構、基于 ADRC 的底盤運動控制算法等等。

操作人員在施工現場使用平板電腦連接系統后選擇任務一鍵啟動，機器可以全自動完成平層范圍內的所有作業。人工只需要在不同樓層進行遙控轉場、加料換電等工作。

過去一年里，公司在新產品、技術邏輯、商業化等方面都有了重要進展。產品方面，領鵲科技的拳頭產品膩子乳膠漆一體機器人升級為第二代，第二款產品地坪研磨機器人在 2022 年 10 月量產商用，擴展了上下游工序產品族譜。

相比第一代， 膩子乳膠漆機器人二代機亮點重在跑噴工藝、體積小型化等方面。

獨創跑噴工藝是膩子乳膠漆機器人二代產品的核心技術。在機器人噴涂作業時，可以精準控制底盤移動、機械臂移動以及升降高度，三者聯動之下實現邊移動邊噴涂。此前一代機只能實現定點噴涂，即在噴涂時底盤不能移動。

該項技術對機器人的定位精度、移動精度和連續作業的穩定性要求較高。當機器人在移動作業時，意味著整個移動軌跡的實時精確到 ± 10 毫米，對精度的要求大大提升。在穩定性上，移動中失控或暫停都會影響作業和后續交付，對穩定性有著極高的要求。此外作業中還需要 底盤、機械臂等機構聯合解算、相互補償，大大提升了控制難度。

技術的提升歸因于自研算法，領鵲科技擁有基于海量實驗測試的全量工藝參數工藝庫，應對建筑場景不同工藝、不同特征，包括空間戶型、墻面材質和驗收要求等等需求。

面對復雜的建筑墻面，領鵲科技以基于三維點云實量的全自動規劃系統和基于半監督學習的規劃算法優化系統，對不同墻面信息進行全自動識別，并以不同的工藝邏輯實現針對性噴涂。

數據方面，噴嘴型號、泵送壓力、泵送流量，以及噴嘴與墻的距離等每一項參數背后有幾十甚至上百個獨立參數構成，用海量測試去尋找出來效率高、質量好的參數組合。

張志祥表示，膩子作業從原來一人一機每天 500 平方米提升到每天 1000 平方米，油漆作業從原來每天 700 平提升到每天 1500 平方米，效率得到了兩倍提升。

在體積上，第一代產品尺寸為 960mm × 760mm，而二代產品為 760mm × 760mm。整個機械結構包括底盤、供料、泵送、舉升等均采用了模塊化設計，使得整體尺寸有了較大幅度的縮小，從而提升了機器人的通過性和靈活性。

" 建筑場景內最狹窄通道大概是 80 公分，一代機可能有 10% 的房間是進不去的，小型化二代機基本能夠進入所有滿足中國建筑國標里的房間。"張志祥稱。

開發新產品時，領鵲科技采用大軟件系統邏輯，現有以及未來所有機器人產品都將基于公司自研的建筑機器人基礎軟件系統進行衍生迭代。

其自研系統有相同的底層邏輯，應用層和表現層則有通用框架，針對機器人不同的特性定制軟件開發。這樣既增強了底層技術的復用，也大大加速了開發過程。

商業化方面，2022 全年施工面積達 100 萬方，遍及南京及周邊城市 20 多個項目。

張志祥認為，未來建筑機器人有三個發展階段，從可施工、可租賃到可銷售，自營施工、租賃服務是產品成熟的中間過程，產品售賣將成為未來主要營收。

繼 2022 年大批量施工后，今年 1 月領鵲科技啟動租賃模式，已有租賃訂單成交。接下來公司將推進產品售賣，預計明年實現百臺以上銷售額，未來將開拓海外市場。

投資人觀點：

XVC 合伙人胡博予表示：" 建筑和裝修是一個市場規模高達數萬億的行業，機器人技術在這一行業的落地應用是一個天花板極高的創業賽道。建筑內裝的復雜環境，尤其是大量非結構化對象的出現，需要團隊對感知規控、傳感器、執行機構和專用機構有極強的洞見和認知。志祥帶領的團隊，對技術和管理都有極致的追求，其中不乏資深工程老兵和年輕的人工智能和機器人研發人才，將能夠打造穩健高效的建筑機器人落地解決方案。"

36 氪作者 | 王露