長安發布L3級自動駕駛系統

3月10日，長安汽車順利完成了中國首個L3級自動駕駛量產體驗。這是長安汽車“北斗天樞”計劃又一重大成果，“北斗天樞”以智能駕駛、智能網聯、智能交互三大領域技術為支撐，分階段打造智能汽車平臺。到2020年，長安汽車將全面實現有條件自動駕駛量產，到2025年實現L4級無人駕駛量產。而從官方了解到，長安UNI-T【答疑|社群】車型將于6月份正式上市，隨后待道路條件以及法律法規條件完善之后，配備L3級自動駕駛系統的長安UNI-T將正式進入市場銷售。

長安UNI-T作為首次搭載L3級自動駕駛系統的車型，它在部分工況下可實現自動化駕駛，繼解放雙手雙腳之后，首次解放人類雙眼。高速公路駕駛輔助功能，智能監測目標車道，實現自動跟車、駕駛員確認的自動換道、智慧推薦換道，還支持全速自適應巡航、高速車道對中行駛、智慧車道偏離預警、前側橫向和正向自動緊急制動、疲勞監測等豐富的輔助駕駛功能，開啟無人駕駛時代。

長安汽車L3級自動駕駛系統技術亮點

長安汽車L3級自動駕駛系統，感知范圍覆蓋3個360度車外環境感知，整合3種不同物理特性的傳感系統，其中前方實現5重感知冗余，最大探測距離大于200米，測量精度可達10厘米，采用5個毫米波雷達、6個攝像頭、12個超聲波雷達作為主要傳感器，可有效識別車輛駕駛環境中的車輛、行人、騎行者等多種目標和障礙物，同時可感知駕駛員的視野、疲勞等狀態，為自動駕駛系統智能決策提供可靠依據，同時可以有效識別車道線、護欄、交通標識牌等信息，結合高精度地圖和ADAS地圖的道路信息，最高可實時獲取8公里范圍內的道路信息，實現車道級高精定位和精準路徑規劃，可有效確保自動駕駛任務的準確性。

其中攝像頭的作用是由鏡頭采集圖像后，攝像頭內的感光組件電路及控制組件對圖像進行處理并轉化為電腦能處理的數字信號，通過機器視覺技術實現車輛駕駛環境的識別。其優勢在于分辨率高、可以探測到物體的質地與顏色。攝像頭主要應用在車道標志標線識別、路牌識別、360全景影像、前向碰撞預警、車道偏離預警、行人和車輛檢測等功能中。

而毫米波雷達是指利用波長在毫米級即頻率 30GHZ-300GHZ 的毫米波，通過測量回波的時間差，處理后得到如汽車與其他物體之間的相對距離、相對速度、角度及運動方向等數據。

毫米波雷達具備三大優勢1)探測性能穩定、作用距離較長(160米)、環境適用性好。2)與超聲波雷達相比，體積小、質量輕和空間分辨率高的特點。3)與光學傳感器相比，毫米波雷達穿透霧、煙、灰塵的能力強，具有全天候全天時的特點。

超聲波雷達的工作原理是通過超聲波發射裝置向外發出超聲波，到通過接收器接收到發送過來超聲波時的時間差來測算距離。超聲波雷達在自動駕駛中，其基礎應用為泊車輔助預警以及汽車盲區碰撞預警功能。超聲波雷達在短距離測量中具有優勢，探測范圍在 0.1-5米之間，而且精度較高，因此非常適合應用于低速場景。

長安汽車L3級自動駕駛系統技術優勢

1、建立面向自動駕駛的軟件開發流程(CA-SDS)(包含6個關鍵里程碑，300多類研發文檔)，長安汽車自主開發完成L3級自動駕駛系統核心技術開發，對所有系統算法擁有全部自主知識產權。

2、完成上萬個場景匹配測試，5000萬公里測試里程。

3、在特定的電子圍欄內(包括典型的高速公路和城市快速路)，在交通擁堵場景下，可實現長時間脫腳、脫手、脫眼，直至系統提醒接管，最高可支持的車速為40km/h(系統根據周圍環境安全風險動態調整交通擁堵自動駕駛最高車速，最高可支持40km/h車速)，若用戶在提醒接管后仍不接管，則執行風險減緩策略，減速停車。

4、在特定的電子圍欄內(包括典型的高速公路和城市快速路)，車速高于40km/h時，可實現長時間脫腳、脫手，需要用戶監控前方，使用中可實現駕駛員觸發換道(即駕駛員撥動轉向燈后，車輛自行換道)。若用戶在提醒接管后仍不接管，系統將執行風險減緩策略，緩慢減速至停車。

5.無論在低速還是高速情況，系統均會動態識別駕駛員狀態。

此次的L3級自動駕駛量產體驗活動意味著長安汽車在自主研發上再次突破，同時以UNI-T為先，也讓我們看到了量產車配搭L3自動駕駛系統與我們的距離越來越近，L3級自動駕駛將使用戶的注意力從擁堵路況中得到解放，將擁堵工況下所浪費的時間重新還給用戶。隨著科技創新的進一步突破，待國內法律法規完備之后，搭載L3級自動駕駛的UNI-T就將進入市場，而在2025年，長安汽車將實現的L4級自動駕駛量產也更值得我們期待。

長安汽車自動駕駛技術研發歷程

早在2009年，長安意識到自動駕駛技術的重要性，并開始了自動駕駛的整體布局和規劃。2011年基于志翔平臺開發了前碰撞預警、車道偏離報警等功能原型;2013年基于逸動平臺開發了自適應巡航控制、自動緊急制動等功能原型;2015年基于CS35平臺開發出具備自動泊車、高速自動駕駛、自動換道等功能的自動駕駛樣車;2016年，長安汽車成為首個實現2000km無人駕駛長距離測試的車企;2018年，長安汽車實現L2級IACC集成式自適應巡航、APA4.0全自動泊車的國內量產首發;2019年，長安汽車實現APA5.0全自動遙控泊車系統行業首發量產，實現一鍵遙控，泊車無憂。到目前，長安汽車已掌握200余項智能化核心技術，70余項智能化功能在量產車型上搭載，其中21項以上為國內首發。