眼觀六路耳聽八方 解密自動駕駛的傳感器

如今的市場，尤其是一些新品牌，但凡沒有跟自動駕駛掛上鉤好像都不好啥意思跟人打招呼一樣。剛好車展上漢騰放了一輛自動駕駛的展示車，我們借此看看自動駕駛都需要哪些傳感器。

自動駕駛的傳感器好比駕駛員的眼睛和耳朵，可謂“眼觀六路耳聽八方”才算一個老司機。漢騰的自動駕駛展示車基于幸福e+這部新能源小車，車雖小，但對于滿足L4級別的自動駕駛，已經算是麻雀雖小五臟俱全了。

■ 三只眼：三目立體攝像頭不多見

此前很多車輛通過單目或者雙目攝像頭，實現了AEB自動緊急制動等輔助功能，而這臺測試車裝備了一個少見的三個攝像頭組成的探測系統，通過數據的計算，可以獲得更好的前方路面信息(當然具體結果也要看算法的好壞)。

■ 激光雷達+側攝像頭：掃射周邊路況

激光雷達和側面攝像頭在自動駕駛輔助中，主要起到“快速掃描”的作用，后者還可以監測車道線等標志線，實現體驗更好的車道保持和自動泊車功能。

■ 前部+四角毫米波雷達：主要探測車輛

和常規的ACC+盲區提示，以及后方車輛接近功能一樣，這部測試車搭配了前部的遠程毫米波雷達(150米以上距離)，和后杠兩角的中距毫米波雷達(30-50米距離)，而出于自動駕駛的需求，前杠兩個角也裝備了毫米波雷達。

■ 導航通信天線：解決“我在哪”的問題

除開車輛上的自有傳感器，也需要導航和通信天線來采集自己的位置信息，結合各自導航地圖，實現更為精準、安全的自動駕駛控制。

■ 實現功能：L4級別自動駕駛

已經達到了L4級別的自動駕駛，并會在2019年推出L2級別，隨后推出L3級別的量產車。

漢騰通過與配套商以及科技公司的合作，